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更新時(shí)間:2026-01-23
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產(chǎn)品介紹
數(shù)據(jù)表
用戶指南
安裝快速指南
ECV eCompass 系列是一款三維電子羅盤,能在動(dòng)態(tài)條件下提供穩(wěn)定的方位角、俯仰和橫滾測(cè)量。作為我們 ECG 系列的增強(qiáng)版,ECV 包含全套精密三軸 MEMS 傳感器,以及可選的雙軸電解傾斜傳感器,實(shí)現(xiàn)近水平精度。高性能微控制器協(xié)調(diào)快速測(cè)量序列、傳感器校準(zhǔn)調(diào)整、參考系平移、三角計(jì)算及信號(hào)處理,以提供準(zhǔn)確的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)輸出。
產(chǎn)品規(guī)格
| 精度(均方根)1 |
±0.5° ±3.0° |
靜態(tài),傾斜 <35° 傾角 <60° 動(dòng)態(tài),速率 <150°/秒 |
| 重復(fù)性 | ±0.3° | 靜態(tài),無濾波 |
| 響應(yīng)時(shí)間(毫秒) | 36 | 最小值,無濾波 |
| 傾角范圍 | ±80° | |
| 傾斜范圍 | ±90° 俯仰/±180° 橫滾 | |
| 更新速率(每秒測(cè)量次數(shù)) | 27.5 |
| 精度 | ±0.3° | 工廠校準(zhǔn) |
| 重復(fù)性 | ±0.2° | 無濾波 |
| 范圍 | ±90° 俯仰/±180° 橫滾 | (±42°)僅電解傾斜 |
| 穩(wěn)定時(shí)間(毫秒) | 50 | 陀螺儀啟用 |
| 供電電壓(V 直流) | 7 - 45V直流 未穩(wěn)壓 | |
| 供電電流(毫安) |
工作:40 空閑:10 待機(jī):0.5 |
典型值 |
| 工作溫度 | -40° 至 105 °C | 帶電解傾斜時(shí)為 -20°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -50° 至 150°C | |
| 濕度 | 0 - 90% | 無冷凝 |
| 沖擊(g) | 200 | 最大水平方向(帶電解傾斜) |
| 外殼材料 |
(ABS)阻燃塑料 UL94 VO 壓鑄鋁合金(360.1 型) |
| 印刷電路板安裝 | 4 顆 #4 螺絲,間距 1.4″x 2.6″ |
| 連接器 |
8 針單排 0.1″ 摩擦接頭 6 針 RJ12 模塊化插孔 |
| 信號(hào)類型 | RS-232 和 RS-485 |
| 波特率(比特/秒) | 2400、4800、9600、19200 或 38400 |
| 字符格式 | 8 位數(shù)據(jù),無奇偶校驗(yàn),1 位停止位 |
| 輸入緩沖區(qū)大小 | 110 個(gè)字符 |
| 輸出緩沖區(qū)大小 | 110 個(gè)字符 |
| 輸出格式 | NMEA 0183 和二進(jìn)制 |
| 輸出數(shù)據(jù)速率 | 每分鐘 1 至 1650 句 |
| 工作模式 | 連續(xù)或采樣 |
| 角度單位 | 度、密位、弧度、16 位整數(shù) |
| 特性 |
? 動(dòng)態(tài)性能 ? 高精度 ? 精確的工廠校準(zhǔn) ? 寬工作溫度范圍 ? 提供 RS232 和 RS485 輸出 ? 塑料或鋁合金外殼選項(xiàng) ? 快速響應(yīng) ? 低功耗 ? 兩個(gè)獨(dú)立的串行通道 ? 系統(tǒng)內(nèi)配置與測(cè)試 |
| 應(yīng)用 |
? 無人駕駛車輛 ? 機(jī)器人技術(shù) ? 平臺(tái)穩(wěn)定 ? 挖掘機(jī)械 |
| 軟件 |
ECV 的功能由更新的 eCompass PC 軟件提供支持,該軟件簡化了工程驗(yàn)證和集成任務(wù)。
該軟件提供以下功能:
? 監(jiān)控和更改羅盤設(shè)置 ? 執(zhí)行磁校準(zhǔn) ? 捕獲選定的測(cè)量數(shù)據(jù) ? 維護(hù)通信和設(shè)置日志 |
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